叮——机器人来敲门

  日前在北京举办的2025世界机器人大会，堪称一场“机器人主题乐园”。200余家国内外机器人企业的1500余件展品集中亮相，其中首发新品超100款，数量创历史新高，是去年的近2倍。从蹒跚学步到优雅前行，从实验室到工业量产，从工业制造到生活服务，从医疗护理到应急救援，创新无限的机器人行业正在走进规模化、产业化的“Next Level”时代。

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  各显神通

  机器人也会玩传统手艺？在热闹非凡的机器人市集，千寻智能的人形机器人Moz1化身“非遗小传人”，拿起竹签，一招一式复刻起老手艺——穿糖葫芦。不多会儿，一颗颗圆润饱满的山楂被稳稳固定，再裹上一层糖衣，一串鲜亮诱人的冰糖葫芦就制作好了。

  Moz1的“绝活”可不止这一样。在点单互动区，观众只需扫码下单，Moz1即可化身“贴心服务员”，轻松识别饮品品类并精准抓取递送。光影复杂、环境干扰？这些在Moz1面前也是小Case！有了Moz1这个“收纳小能手”，一堆杂乱衣物转瞬即可变身“豆腐块”。

  “得益于Spirit V1 VLA模型的强大AI算法，Moz1的机械臂能精准识别衣物领口，并抚平褶皱、利落对折衣物。”千寻智能现场工作人员解释。

  当下，人形机器人是机器人界的流量担当。穿梭在大会现场，各类人形机器人“八仙过海，各显神通”，令人目不暇接。

  大会开幕式上，“天工2.0”化身主持人登上舞台，稳定完成了高难度、多环节的主持任务；在宇树科技展台，两个佩戴头盔、拳套的人形机器人现场表演起了“格斗”；在中国科学院自动化研究所展台，由中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红团队自主研发的Q系列机器人，现场展示了根据自主轨迹规划与导航，实现挂扳手、采摘苹果、射箭等不同场景下的操作任务；在优必选展台，工业人形机器人Walker S1，通过精确视觉识别和在线轨迹规划算法，完成了复杂的动态随机分拣任务……

  机器人何时能够“飞入寻常百姓家”？宇树科技创始人王兴兴说，公司前不久发布的人形机器人R1，最大的特点就是性价比更高，低配版定价仅需3.99万元。

  “人形机器人产业正展现出强劲的发展态势，已经迈入‘技术突破—资本涌入—场景落地’的加速期。”中国电子学会理事长徐晓兰表示，人形机器人是人工智能与机器人深度融合的产物，是机器人的高阶形态和具身智能的良好载体，有望在家政服务、生产制造、仓储物流、边防海防、教育医疗等场景发挥作用，拉动新消费、催生新产业、扩大新就业，推动新质生产力加快发展。

  变身“魔法”

  从单一用途到“变形金刚”，机器人的功能日渐丰富。

  众擎机器人创始人赵同阳说：“在商业场景中，虽然最初机器人的泛化能力和效率还不足以实现广泛应用，但未来想要进入千家万户，势必要从简单的场景应用起来，等到它们的行走能力、奔跑能力足够的时候，就可以去做巡逻、巡检这样一些工作。”

  早上是“送餐员”，中午是“清洁工”，晚上是“巡逻员”。此次，云迹科技推出的UP机器人打破了传统服务机器人功能单一的局限，在酒店场景中可以实现“一机多能、分时复用”的突破性创新。

  云迹科技现场工作人员祖杨介绍，复合多态机器人UP之所以能够一“人”多能、一机多用，凭借的是开创性的模块化设计。通过全球首创的“1+N+AIoT”模块化架构，UP机器人支持秒级功能切换，其自主研发的通用底盘可适配多种功能上仓，灵活覆盖各类服务场景。

  这款机器人的另一大突破在于多机智能调度，形成“机器人服务军团”协同作业。在送餐高峰期，两台UP机器人可接力配送；清洁过程中，清扫机器人可呼叫送物机器人协助清理垃圾。这种群体智能不仅适用于酒店，还可拓展至医院、工厂等复杂环境，实现跨楼层、跨场景协作。

  机器人可以在一个固定场景中灵活切换不同角色，也能在不同场景里担当更多任务。今年，广州汽车集团股份有限公司研发的两个第二代具身智能机器人，分别是专为“银发族”量身打造的载人轮足机器人GoMove与服务机器人GoSide。载人轮足机器人GoMove宛如一辆便携的代步车，甚至可以带着机器人座椅上的老人平稳上下楼梯，确保老人的身体处于自然坐姿。而服务机器人GoSide则像一位智能管家，当现场工作人员发出“拿毛毯”的指令时，机器人能迅速响应并精准执行指令。

  无限未来

  从楼宇配送机器人到手术机器人，再到教育机器人……伴随科技的日新月异，如今越来越多的机器人正“跑步”融入人们的生产生活。

  走进中国电科展台，一款半人马机器人吸引了不少观众驻足。从外形看，它像科幻片里的“地面突击队”：下身是灵活的轮足组合，上身则装备了机械臂。它能像四足机器人一样稳步前行，也能像轮式机器人一样高速移动。

  “半人马机器人腿部有5个自由度，与传统四足机器人相比多了两个自由度，这让它运动更加灵活，能够实现零半径转弯，具备侧向、斜向、横向等全向运动能力，并可根据不同地形自主切换行进步态，有效提升机器人系统效率和对复杂地形适应性。”中国电科第二十一研究所产品经理刘凯旋告诉记者，作为一款已真正走向应用的工业级产品，半人马机器人整机32个自由度、双臂可提供12公斤以上的抓举力，可替代人类安全地完成灾难救援、治安维护等多种任务。

  如果说机器人是自动化的“最后一公里”，那么灵巧手则是机器人的“最后一厘米”。在中国科学院自动化研究所展台，一款智能灵巧手颇受关注。自动化研究所工程师、中科硅纪（南京）机器人有限公司董事长兼CEO张天懿告诉记者，这款类人自由度灵巧手主要面向高端科研和技术验证需求，“五指齐全”的它凭借21个驱动控制25个自由度的设计，能轻松完成穿针引线、调制咖啡等精细操作。

  机器人的世界足够精彩，未来还将带来无限可能。正如中国工程院院士倪光南所说，机器人产业是未来产业、新型产业，可能会达到万亿元的规模，在这样巨大的机会中，要发挥它作为新质生产力的作用。“今后，机器人不仅是一个操作系统，更是包含脑、眼和行动协同的具身智能体，通过这样一个系统支撑，工业自动化机器人将成为人工智能时代AI+机器人，真正让它们看见世界、理解世界、行动于世界。”（记者 敖蓉 沈慧）